https://repozytorium.ukw.edu.pl///handle/item/3480 2026-04-07T14:54:09Z 2026-04-07T14:54:09Z Wiercioch, Krzysztof https://repozytorium.ukw.edu.pl///handle/item/3533 2016-04-09T00:01:27Z 2012-01-01T00:00:00Z

Wprowadzenie do rozmytej metody Delphi Wiercioch, Krzysztof Początek artykułu krótko charakteryzuje klasyczną metodę Delphi oraz logikę rozmytą. Następnie opisano rozmytą metodę Delphi oraz jej przykład. Beginning of the article briefly characterizes the classic Delphi method and fuzzy logic. Then describes the Fuzzy Delphi method and an example of it.

2012-01-01T00:00:00Z Wrzesień, Marian Olejnik, Łukasz Ryszawa, Piotr https://repozytorium.ukw.edu.pl///handle/item/3532 2016-04-21T00:01:26Z 2012-01-01T00:00:00Z

IDS/IPS: systemy wykrywania i zapobiegania włamaniom do sieci komputerowych Wrzesień, Marian; Olejnik, Łukasz; Ryszawa, Piotr Zostały zaprezentowane systemy: IDS (ang. Intrusion Detection System) i IPS (Intrusion Prevention System). Systemy te są wykorzystywane do wykrywania odpowiednio włamań (IDS) i zapobiegania włamaniom (IPS). Technologie te są wdrażane w routerze Cisco 3845 pracującym na styku sieci LAN i WAN w sieci komputerowej PIAP-LAN - jako element oprogramowania routera. Korzystanie z sygnatur firmy Cisco wymaga posiadania aktualnego wsparcia dla stosowanego routera. Omówiono architekturę systemów IDS oraz IPS. Architektura ta oparta jest na rozwiązaniach: hostowe HIDS (tzw. host-based IDS) oraz rozwiązanie sieciowe NIDS (Network IDS). W zakresie topologii, systemy IPS dzielą się na rozwiązania sieciowe, a w tym bazujące na sondzie pasywnej podłączonej do portu monitorującego przełącznika, analizującej wszystkie pakiety w danym segmencie sieci oraz inline – z sondą umieszczoną pomiędzy dwoma segmentami sieci, pozbawioną adresów IP i działającą w trybie przezroczystego mostu przekazującego wszystkie pakiety w sieci. Obie stosowane topologie sieciowe mogą współpracować w środowiskach określonych architekturą HIDS oraz NIDS. Zostały omówiono cechy i parametry systemów IDS i IPS. Przedstawiono również metody i narzędzia przeznaczone do konfiguracji obu systemów ochrony przed włamaniami. There were presented systems: IDS (called Intrusion Detection System) and IPS (Intrusion Prevention System). These systems are used for intrusion detection (IDS) and intrusion prevention (IPS), respectively. These technologies are implemented in the Cisco 3845 router working at the interface between the LAN and WAN network PIAP-LAN - as part of a software router. Using Cisco signatures requires a current support for the used router. Discusses the architecture of IDS and IPS systems. This architecture is based on solutions: hosted HIDS (known as host-based IDS) and network solution NIDS (Network IDS). In terms of topology, IPS systems can be divided into network solutions, including probe-based passive monitoring port connected to the switch, analyzing all packets in a network segment and inline - with the probe placed between two network segments, with no IP address and operating in transparent bridge mode transmitting all packets on the network. Both network topologies can be used to work in specific environments HIDS and NIDS architecture. Have discussed the characteristics and parameters of IDS and IPS systems. It also presents methods and tools for configuring both intrusion prevention systems

2012-01-01T00:00:00Z Łukasiewicz, Marcin Kałaczyński, Tomasz Liss, Michał https://repozytorium.ukw.edu.pl///handle/item/3531 2016-04-10T00:01:34Z 2012-01-01T00:00:00Z

Generowanie estymatorów sygnału drganiowego modułem programu Sibi w środowisku obliczeniowym MatLab Łukasiewicz, Marcin; Kałaczyński, Tomasz; Liss, Michał Drgania i hałas są nieodzownym elementem w trakcie eksploatacji jakiejkolwiek maszyny. Niekiedy dochodzi jednak do znacznie intensywniejszego generowania tych czynników, które w sferze wibrodiagnostyki są cenną informacją o stanie zdatności maszyn. Informacja o maszynie zawarta w drganiach jest tak duża, że konieczna jest ich odpowiednia filtracja. Proces ten powoduje wygenerowanie odpowiednich estymatorów znacznie wspomagających diagnozowanie maszyn. Vibration and noise are an integral part in machine operation. Higher intensity these factors is a very good information of a machine condition. There's so much information about machine, which should be filtered. This process will generate estimators from vibration signal, which much supports diagnosis of condition machine.

2012-01-01T00:00:00Z Majek, Karol Pełka, Michał Będkowski, Janusz Cader, Maciej Masłowski, Andrzej https://repozytorium.ukw.edu.pl///handle/item/3530 2016-04-10T00:01:35Z 2012-01-01T00:00:00Z

Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego Majek, Karol; Pełka, Michał; Będkowski, Janusz; Cader, Maciej; Masłowski, Andrzej W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zinte-growanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (oblicza-nie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowa-dzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych. In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory function-ality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU(Inertial Measurement Unit) wit GPS(Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fash-ion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems’ analysis.

2012-01-01T00:00:00Z